12/03/2021 - 12:34

Universal Robot: robot e cobot, quali sono le differenze?

Innovazione tecnologica.

Nel campo dell'automazione industriale sono state progettate due tipologie di prodotti: i robot industriali tradizionali e i cobot, ossia i robot collaborativi.

UR3e di Universal Robots è un robot collaborativo ultra leggero e compatto, ideale per applicazioni da tavolo.

Robot e cobot, quali sono le differenze principali?

In primis le dimensioni: i robot tradizionali possono avere diverse dimensioni, piccole, grandi e pesanti, a seconda della capacità e della portata. D'altra parte, le dimensioni del robot collaborativo sono ridotte e molto compatte. Per quanto riguarda il peso, i robot tradizionali sono solitamente molto più pesanti, mentre il peso dei cobot, robot collaborativi, è più del 40% più leggero rispetto ai robot industriali più piccoli. Lo spazio che occupano è molto differente: per motivi di sicurezza, i robot tradizionali devono utilizzare barriere protettive intorno a loro, e questo comporta un aumento di spazio. D'altra parte, poiché i robot collaborativi sono di dimensioni inferiori, occupano pochissimo spazio. Il tipo di installazione, a seconda delle due tipologie, può essere fissa o riposizionabile: i robot tradizionali una volta realizzati vengono installati in una posizione fissa del processo produttivo in cui vengono integrati. I cobot invece possono facilmente essere riposizionati su una linea di produzione differente piuttosto che spostati per necessità logistiche. Infine, per quanto riguarda le prestazioni: i robot riescono a garantire prestazioni e cicliche molto più elevate dei cobot, per contro i cobot sono caratterizzati da un’estrema facilità d’uso e di riprogrammazione a vantaggio della flessibilità.

A differenza dei robot tradizionali, la maggior parte dei robot collaborativi può operare senza ricorrere alle barriere protettive circostanti, mentre i robot tradizionali necessitano di recinzioni spaziose per separare il loro spazio operativo dalle attività delle persone. Il robot collaborativo, infatti, è progettato per stare a stretto contatto con le persone per ottenere la completa sicurezza: dispone di una serie di dispositivi di sicurezza locali che possono trattare direttamente il processo come un'attività tra uomo e macchina durante le fasi di installazione e programmazione. Nel robot collaborativo è inoltre possibile impostare vari sensori per aumentarne la sicurezza, come scanner laser e sistemi di visione che registrano la presenza dell'operatore controllando il movimento e il tempo di reazione del robot collaborativo. Infine, grazie a sensori di tecnologia avanzata appositamente progettati per prevenire qualsiasi pericolo, le persone vicine possono mantenere un contatto minimo.

A differenza dei robot industriali tradizionali, il costo dei robot collaborativi è molto inferiore, con un periodo medio di recupero dell'investimento di sei mesi. Tuttavia, è bene sottolineare che si tratta di due strumenti completamente diversi. Sono nati per due diverse visioni dell'automazione industriale: i robot tradizionali possono garantire un'elevata produttività e un'elevata ripetibilità, mentre i robot collaborativi soddisfano il bisogno di flessibilità.

La facile programmazione è una delle caratteristiche più apprezzate dei robot collaborativi. Per le aziende che sono influenzate dalle fluttuazioni del mercato, la capacità di programmare rapidamente le operazioni collaborative dei robot è un chiaro vantaggio. I robot tradizionali invece richiedono l'intervento di personale professionale e tecnico sin dall'inizio dell'integrazione e ogni qualvolta sia necessario modificarne le modalità operative. Pertanto, la flessibilità dei robot collaborativi è una caratteristica particolarmente preziosa per le aziende che affrontano ogni giorno un numero limitato di lotti e miscele di alta qualità. L'operatore può muovere il braccio robotico nello spazio registrando una serie di punti, che sono le coordinate che il robot collaborativo passerà per ripetere il successivo ciclo di movimento, in modo da consentire una riprogrammazione veloce ed immediata. Ciò che rende i robot collaborativi una soluzione pronta per l'uso in grado di migliorare le linee di produzione e i processi è la loro velocità di installazione, che è la somma di diversi fattori. Da un lato, poiché i robot collaborativi sono piccoli e hanno dispositivi di sicurezza nativi, anche se non ci sono ostacoli, non hanno bisogno di apportare lunghe e costose modifiche al layout produttivo, e possono essere rapidamente integrati nell'area di lavoro. Sono alimentati da corrente 220 V e possono essere integrati praticamente ovunque, anche in ambiente civile.

Andrea Pietrarota
Direttore Responsabile

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